가제트 형사의 로봇 팔 탄생

 

▒ 30배로 늘어나는 로봇 팔

   - 일본 오사카대학은 길이가 30배로 늘어나는 로봇의 팔을 개발
      · 줄자의 원리를 응용하여 길이 20센티의 팔을 7미터까지 늘릴 수 있게 함

   - 스테인레스 테이프 3매를 한 조로하여 두께 2센티의 팔로 만들고,
     낚싯대와 유사한 릴을 사용하여 매초 2미터의 속도로 팔의 신축(伸縮)을 가능하게 함

   - 수납부와 팔, 마는 모터와 전지를 포함한 기계 전체의 중량은 900g 이하로 가벼움

 

▒ 로봇으로부터 분리하여 사람이 손에 가지고 다니며 사용하는 것도 가능

   - 팔의 끝 단에 집게를 붙이면 전주(電柱) 등에서의 작업도 가능하며,
     스프레이를 붙이면 손이 닿지 않는 곳에 약제를 살포하는 작업도 가능

   - 테이프 소재를 고강도인 강철(鋼)로 바꾸면, 팔의 끝을 높은 곳에 걸쳐

     인간과 무거운 기재를 올리거나 내리는 작업도 가능해 짐

 

 

▒ 향후 계획

   - 기업으로 기술 이전을 진행하여 반 년 후에 실용화 목표

<출처> 일경산업신문(日