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소금/세상사 이모저모

美 MIT, 로봇 휠을 이용한 접이식 전기 차량 개발

by 나비현상 2007. 11. 21.
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美 MIT, 로봇 휠을 이용한 접이식 전기 차량 개발
 

    - 美 MIT 미디어랩 연구팀은 GM사의 지원을 받아 교통 체증을 완화시키고, 대기 오염을 줄일 수 있는

      로봇 휠을 이용한 접이식 전기 차량 City Car를 개발




개발 배경


    - 도시 주차문제와 환경문제 해결을 위한 혁신적인 자동차의 니즈 증대

      ㆍ기존 전통적인 의미의 자동차는 원하는 이동성을 제공하고 원하는 목적지까지 데려다 줄 수는 있었지만,

         교통 정체와 오염 발생의 문제점이 있었음

 


기술 내용


    - 길이 2.5m, 무게 500kg에 불과한 2인승 초소형 전기차
      ㆍ바퀴마다 각각의 모터가 연결되어 전자 제어로 움직이는 원리
      ㆍ차를「접어서」주차할 수 있다는 점도 큰 특징

         (일반적인 주차공간에 많게는 8대까지 주차 가능)


    - 핵심기술은 전자 구동모터, 현가장치, 조향장치 및 제동장치로 구성된 全 방향 로봇 휠
      ㆍ기계적 커플링 대신 소프트웨어를 사용하여 휠을 제어함
      ㆍ유턴을 하지 않고 제자리에서 회전할 수 있으며, 각각의 휠을 90도 회전시킴으로써 평행 주차도 가능함


    - 리튬이온 배터리 사용, 차체는 탄소섬유와 알루미늄으로 구성



기대 효과


    - 도심지의 짧은 거리 이동 時, 대중교통보다 효율적인 교통수단


    - '08年 시험차량 공개 예정








<출처> MIT Technology Review(美),

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